SparkFun Triple-Axis Digital-Output Gyro Breakout - ITG-3200


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SparkFun Triple-Axis Digital-Output Gyro Breakout - ITG-3200

Artikel-Nr.: K-10210[1]

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SparkFun 3-Achsen Gyro Sensor mit digitalem Ausgang ITG-3200

 

Beschreibung:
Dieses Breakout Bord für den ITG-3200 von InvenSense ist ein bahnbrechendes 3-Achsen MEMS Gyroscope mit digitalem Ausgang. Der ITG-3200 besitzt drei "16-bit analog to digital converter" (ADCs), einen vom Benutzer einstellbaren "low-pass-Filter" und ein "Fast-Mode I2C interface (400kHz). Zusätzlich besitzt er einen integrierten Temperatur Sensor und einen sehr genauen integrierten Oszillator (2%).

Der ITG-3200 kann mit einer Spannung zwischen 2.1 und 3.6V betrieben werden. Für die Versorgung mit einer flexiblen Spannung steht ein seperater VLOGIC Referenz - Pin zur Verfügung. Zusätzlich setzt die Versorgungsspannung (VDD) die logic levels am seriellen Interface. Die VLOGIC-Spannung kann zwischen 1,71V min bis VDD max betragen. Für den allgemeinen Gebrauch kann VLOGIC mit VCC verbunden werden. Der normale Betriebsstrom des Sensors liegt bei 6.5mA

Der Sensor kommuniziert über ein I2C Interface. Ebenso steht ein "Interrupt Ausgang" und ein "Clock Input" zur Verfügung.
Mit einem Jumper auf der Vorderseite des Boards kann die Adresse des I2C Busses einfach ausgewählt werden, in dem der AD0 entweder auf VCC oder GND gesetzt wird
. Bei der Auslieferung ist der Jumper auf VCC gesetzt.

Technische Details:

  • Digitaler Ausgang für X-, Y- und Z-Achse (Winkelgeschwindigkeit - Gyro)
  • Digital programmierbarer Low-Pass Filter
  • niedriger Stromverbrauch (6.5mA) 
  • Spannungsversorgung zwischen 2.1 und 3.6V
  • Standby - Stromverbrauch von 5μA
  • Digitaler Temperatur-Sensor
  • Schnelles I2C Interface (400kHz) seriell
  • Optional: externe clock Inputs: 32.768kHz oder 19.2MHz (synchronisierbar mit System-Clock)
  • ausgeführte Pin´s auf Breakout Board

Abmessungen:
ca. 22,22 x 18,48 mm

Links:

Schematic

Eagle Files

Hookup Guide

Datasheet (ITG-3200)

Example Code (ATmega328)

mbed Example

GitHub

Sparkfunn - Herstellernummer: SEN-11977

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